⚙️ Как это работает?

✨ Песок — это гранулированная среда, поэтому иногда он ведет себя как твердое тело, а в других случаях как вязкая и даже текучая жидкость. На Марсе ситуация ещё сложнее, так как покрывающий его поверхность реголит похож по своим свойствам на сухой снег. Из-за чего многие марсоходы имели проблемы с перемещением, а ровер Spirit в 2009 году вообще наглухо застрял.

✨ Чтобы уменьшить давление и улучшить сцепление с поверхностью в песках обычно используются очень широкие шины, гусеничный движитель или колеса с грунтозацепами и выступами. Но оказалось, что есть вариант лучше — и как обычно его подсказала природа.

✨ Обыкновенный сцинк не цепляется и не отталкивается от песка, а запускает вдоль тела волнообразное движение, что позволяет использовать саму возникающую при этом деформацию и сопротивление грунта в источник тяги. Каждый изгиб создаёт реактивные силы со стороны песка, и сумма этих сил продвигает животное вперёд.

✨ Sandfish Wheels пытаются использовать тот же механизм. По сути, колесо не катится по песку, а постоянно перестраивает локальные потоки песчинок вокруг себя, оставляя характерный синусоидальный (S-образный) след.

✨ Благодаря своей изогнутой форме обода колес Sandfish Wheels входят в песок под разными углами, что создает не только продольную, но и боковую силу. По мере вращения эта боковая сила непрерывно меняет направление и величину. Получается своеобразная бегущая волна сил. Если геометрия ободов подобрана верно, то среднее значение этих сил оказывается направленным вперёд.